视觉定位通过使用查询图像和地图之间的对应分析来解决估计摄像机姿势的挑战。此任务是计算和数据密集型，这在彻底评估各种数据集上的方法攻击挑战。然而，为了进一步进一步前进，我们声称应该在覆盖广域品种的多个数据集上进行稳健的视觉定位算法。为了促进这一点，我们介绍了Kapture，一种新的，灵活，统一的数据格式和工具箱，用于视觉本地化和结构 - 来自运动（SFM）。它可以轻松使用不同的数据集以及有效和可重复使用的数据处理。为了证明这一点，我们提出了一种多功能管道，用于视觉本地化，促进使用不同的本地和全局特征，3D数据（例如深度图），非视觉传感器数据（例如IMU，GPS，WiFi）和各种处理算法。使用多种管道配置，我们在我们的实验中显示出Kapture的巨大功能性。此外，我们在八个公共数据集中评估我们的方法，在那里他们排名第一，并在其中许多上排名第一。为了促进未来的研究，我们在允许BSD许可证下释放本文中使用的代码，模型和本文中使用的所有数据集。 github.com/naver/kapture，github.com/naver/kapture-localization.

Modern computer vision algorithms typically require expensive data acquisition and accurate manual labeling. In this work, we instead leverage the recent progress in computer graphics to generate fully labeled, dynamic, and photo-realistic proxy virtual worlds. We propose an efficient real-to-virtual world cloning method, and validate our approach by building and publicly releasing a new video dataset, called "Virtual KITTI" 1 , automatically labeled with accurate ground truth for object detection, tracking, scene and instance segmentation, depth, and optical flow. We provide quantitative experimental evidence suggesting that (i) modern deep learning algorithms pre-trained on real data behave similarly in real and virtual worlds, and (ii) pre-training on virtual data improves performance. As the gap between real and virtual worlds is small, virtual worlds enable measuring the impact of various weather and imaging conditions on recognition performance, all other things being equal. We show these factors may affect drastically otherwise high-performing deep models for tracking.

Over the past decade, neural networks have been successful at making predictions from biological sequences, especially in the context of regulatory genomics. As in other fields of deep learning, tools have been devised to extract features such as sequence motifs that can explain the predictions made by a trained network. Here we intend to go beyond explainable machine learning and introduce SEISM, a selective inference procedure to test the association between these extracted features and the predicted phenotype. In particular, we discuss how training a one-layer convolutional network is formally equivalent to selecting motifs maximizing some association score. We adapt existing sampling-based selective inference procedures by quantizing this selection over an infinite set to a large but finite grid. Finally, we show that sampling under a specific choice of parameters is sufficient to characterize the composite null hypothesis typically used for selective inference-a result that goes well beyond our particular framework. We illustrate the behavior of our method in terms of calibration, power and speed and discuss its power/speed trade-off with a simpler data-split strategy. SEISM paves the way to an easier analysis of neural networks used in regulatory genomics, and to more powerful methods for genome wide association studies (GWAS).

最近，已经提出了基于力量的论证框架（Strafs）来模拟与参数相关的一些定量强度的情况。在这种情况下，应计的概念对应于集体攻击参数的一组参数。已经定义了一些语义，这些语义对集体击败目标的应计的存在敏感，而他们的个人要素不能。但是，到目前为止，仅研究了该框架和语义的表面。确实，现有文献集中于稳定语义对Strafs的适应。在本文中，我们推进研究并研究基于可接受性语义的适应。尤其是，我们表明，文献中定义的强大可接受性并不满足理想的财产，即粪便的基本引理。因此，我们提出了一个替代定义，该定义诱发了表现为预期的语义。然后，我们研究了这些新语义的计算问题，特别是我们表明推理的复杂性与几乎所有情况下标准论证框架相应决策问题的复杂性相似。然后，我们提出了用于计算（强和弱）扩展的伪树树限制的翻译。我们对我们的方法进行了实验评估的结论，该评估特别表明，它可以很好地扩展到解决一个扩展和枚举所有内容的问题。

尽管U统计量在现代概率和统计学中存在着无处不在的，但其在依赖框架中的非反应分析可能被忽略了。在最近的一项工作中，已经证明了对统一的马尔可夫链的U级统计数据的新浓度不平等。在本文中，我们通过在三个不同的研究领域中进一步推动了当前知识状态，将这一理论突破付诸实践。首先，我们为使用MCMC方法估算痕量类积分运算符光谱的新指数不平等。新颖的是，这种结果适用于具有正征和负征值的内核，据我们所知，这是新的。此外，我们研究了使用成对损失函数和马尔可夫链样品的在线算法的概括性能。我们通过展示如何从任何在线学习者产生的假设序列中提取低风险假设来提供在线到批量转换结果。我们最终对马尔可夫链的不变度度量的密度进行了拟合优度测试的非反应分析。我们确定了一些类别的替代方案，基于$ L_2 $距离的测试具有规定的功率。